南網超高壓公司柳州局自研狹窄空間作業機器人投用

　　近日，南網超高壓公司柳州局自主研制的變電站狹窄空間專用作業機械設備(又名變電站狹窄空間作業機器人，下稱“機器人”)在500千伏來賓變電站開展CVT更換作業取得成功。該設備有效解決長期困擾行業的變電站狹窄空間作業難題。

　　該機器人采用獨特的折疊設計，可在非工作狀態下最大限度地縮小體積，如同變形金剛一般，能夠輕松穿梭于狹窄的變電站通道與局促的作業區域之間，大幅提高設備的機動性與適應性，為快速響應作業需求提供可能。該機器人還裝備有智能柔性自適應仿真抓手。在抓取過程中，可以根據設備的具體特征自動調整抓取力度與姿態，確保設備在吊運過程中穩如泰山，有效避免因抓取不穩而導致的滑落、碰撞等危險情況的發生，大大提升了作業的精準度與可靠性。

　　操控方面，該機器人配備高精度的操控系統，操作人員能夠實現對設備的遠程精準控制。設備在狹窄空間內猶如靈動的舞者，能夠巧妙地避開各類障礙物，如錯綜復雜的電纜橋架、林立的設備外殼等，并準確無誤地將頭部抓手送達指定作業位置，減少以往因空間不足而必須依賴周圍帶電線路停電配合的時間。(李應宏 孫闊騰)