河南南陽“機器人”巡檢配網電纜溝 節省人工提效率

　　12月17日9時，在河南南陽110千伏封灣變電站的出站電纜溝內，一個體格小巧、通體藍色的小家伙正轉動著“大眼睛”仔細檢查溝內設備。電纜溝外，南陽供電公司巡檢人員通過電腦上傳回的實時視頻，重點查看地下電纜的接頭溫度、接地電流等情況，僅用10分鐘就完成了以往耗時1個多小時才能完成的電纜溝巡檢任務。這個小家伙是該公司自主研發的配網電纜溝索道式微型巡檢儀。

　　配網電纜溝空間狹小、環境復雜，巡檢人員的活動和操作受限，可能因視線被電纜溝構件遮擋、手工測量誤差等造成設備線路狀態漏檢、誤檢。夏季，電纜溝內溫度較高，易產生有毒、易燃氣體。為確保作業安全有序，巡檢人員作業時，需要隨身攜帶紅外測溫儀、氣體檢測儀、手電筒等工具，開展空氣檢測、溫度檢測等多項工作，勞動強度大、作業效率不高。電纜溝發生冒煙、起火等緊急事件時，搶修人員也很難第一時間準確查找到故障點并靠近現場開展應急檢修。

　　2021年，南陽供電公司“西電時光”勞模工作室成員提出運用機器巡檢代替人工巡檢，以提升配網電纜溝巡檢的準確率和工作質效，同時進一步保障作業人員的人身安全。

　　研發準備階段，工作室成員首先調查了市面上各種電纜溝巡檢工器具的性能、使用評價及生產廠家反饋情況，發現有一種索道式巡檢工具的環境適應性較好，在巡檢中即使遇到積水、淤泥等情況也可以順利通過，便決定參考這種工具的工作原理開展裝備研發。

　　工作室成員針對電纜溝內空間有限、電纜眾多、開展作業受限等問題，進一步壓縮了巡檢儀本體及索道的體積，提升巡檢儀在狹小空間的適應性;用多層橡膠圈密封了巡檢儀的信號傳輸組件，以避免巡檢儀溝內作業時受強電磁干擾，影響儀器控制和數據傳輸的穩定性;對巡檢儀樣機開展多次仿真模擬試驗，分析、驗證巡檢儀信號傳輸過程中內外部復雜因素，為巡檢儀配置了穿透性能強、抗干擾性能強的無線通信網裝置，進一步提升巡檢儀的抗干擾防護等級，實現圖像、數據等信息的無損傳輸。

　　2022年5月，工作室成員成功研發出配網電纜溝索道式微型巡檢儀。該巡檢儀在多次配網電纜溝內實地試驗中，均能順利開展溫濕度測量、氣體檢測等作業，并將各種信息實時傳輸至地面基站和后臺顯示裝置，支撐巡檢專業員工科學、精準判斷線路狀態。相較于傳統的人工巡檢，該巡檢儀可將巡檢用時縮短70%以上。今年年初，工作室成員再次升級優化了巡檢儀的信號傳輸等組件，進一步提升了信號數據傳輸的速度和穩定性。

　　目前，配網電纜溝索道式微型巡檢儀已在南陽供電公司配網電纜溝作業中廣泛應用。遇到緊急搶修情況時，巡檢儀還可先行進入電纜溝，幫助搶修人員快速了解電纜溝內的情況，提高搶修效率、保障人身安全。該成果獲得國家發明專利授權2項，以及國網河南省電力有限公司2023年職工技術創新成果一等獎。(霍鑫 陳草原 陳力)