研發新型除冰機器人大幅提升作業效率

11月26日，山東濟南萊蕪區供電公司在110千伏匯文線開展新型除冰機器人模擬除冰演練。在演練中，運維人員操控無人機攜帶除冰機器人上升至高空，將機器人掛接到光纖復合架空地線上開展除冰作業，觀察并記錄機器人的運行狀態，驗證了不同環境條件下機器人運行的穩定性和可靠性。

新型除冰機器人由萊蕪區供電公司和國網智能科技股份有限公司合作研發，包括移動模塊、除冰模塊、檢測模塊、電源系統和控制系統等部分。機器人重25千克，有效通信距離大于500米，適應性和靈活性較強。運維人員可遠程遙控機器人采用切削沖擊、敲擊、碾壓等方式，消除架空線路上的雨凇、霧凇、混合淞等不同形態的覆冰，開展不間斷除冰作業。機器人還可沿架空線路行走，攀爬30度的斜坡，在截面面積為50～400平方毫米的單分裂導線、架空地線及光纖復合架空地線上開展除冰作業，除冰速度達每小時2千米，與人工作業相比大幅提升了除冰效率。